Actualmente sólo se pueden compartir vídeos privados con usuarios registrados en YouTube. Quizás quieras configurar el vídeo como ''Sin clasificar/no listado'', así cualquiera que tenga el enlace podrá verlo, pero no aparecerá en ninguna lista pública o resultados de búsquedas (no es privado, pero puede ser una opción a considerar).