Habiendo iniciado sesión en tu cuenta, ve a
"Mis vídeos" (
www.youtube.com/my_videos). Selecciona
"Editar" en el vídeo que quieras configurar y entrarás en la página de configuración de dicho vídeo. Entre otras cosas ahí podrás editar el título (es posible que los cambios tarden un rato en reflejarse). Si quieres eliminarlo, desde "Mis vídeos" solo basta con marcar la casilla que aparece al lado de la miniatura del vídeo y seleccionar
"Eliminar" situado en la parte superior de la lista de vídeos.