Hola.
No, las restricciones de edad sólo inhabilitan las funciones de obtención de ingresos del video debido a una temática no apta para todo público.
Recomiendo que si sientes incertidumbre sobre el material que incluyes en un video primero analices si éste es apto para todo público y repasar las políticas de youtube para visualizar que no se incumpla ninguna.
Saludos.