Si no te hicieron reclamaciones de copyright o privacidad o no recibiste una notificación de este tipo, una vez eliminado el vídeo es poco probable que pase algo. En cuanto al mensaje del usuario, es una opinión, seguramente de algún admirador del artista de ese vídeo, una llamada de atención de un fan pero no de YouTube. Ese vídeo era una potencial infracción y personalmente creo que hiciste bien al hacerle caso a tu conciencia.
¡Suerte! :)
