Antes no había requisitos para obtener URLs personalizadas.
Cualquier canal podía reclamar una.
Ahora, el proceso es diferente y es necesario cumplir los requisitos de YouTube o los de Google+ para obtener la URL personalizada.
Te recomiendo que revises este post que tiene más información:
P.D.
Sobre la frase: "Para obtener una URL personalizada para tu canal, tu cuenta debe estar en buen estado y cumplir algunos requisitos adicionales:"
Quiere decir que además de tener el canal en buen estado, tienes que cumplir los requisitos que se indican a continuación.