Tal y como indica LiquidSnake, es la unica manera, se resuelve por lo legal en google.
luego vas a este formulario:
http://www.youtube.com/copyright_complaint_formY marcas la opcion que se ajusta a lo tuyo: "aparezco en un video sin mi permiso".
Luego, si lo has demostrado bien, tienes que esperar a que los moderadores de Youtube lo procesen. Date cuenta que no son tantos empleados... comparado con los miles de videos que pueden cometer infracciones a cada hora.
Asi que primero paciencia, entre 2 y 14 dias tendria que estar procesado si lo hiciste bien