Si vas a utilizar el contenido de otro vídeo es recomendable que el propietario te de su permiso para usarlo, ya que por lo contrario estarías cometiendo una infracción de copyright y si esa persona llega a ver tu vídeo puede optar por hacer una reclamación. Sobre lo del título de tu pregunta, la URL del vídeo sirve para enlazar el vídeo. Es decir, para por ejemplo enviarlo a algún amigo, para publicarlo en algún foro y así la gente pueda acceder a él.. en resumen, para compartirlo. Por otra parte, el codigo de inserción es un codigo HTML que permite insertar dicho vídeo (insertar el reproductor para ver el vídeo sin entrar en Youtube) en páginas web.
