Solo puedes subir videos que sean propiedad tuya o de los que tengas el permiso del autor.
Yo por ejemplo, hago traducciones y pido permiso primero a los autores (para que no denuncien por si vieran por ahí el video algún día).
Si son programas de TV, Música y más, Youtube ya dice que NO los subas, a menos que tengas permiso.
No importa que no haya ánimo de lucro, aunque tengas toda la buena fe del mundo, si la compañía no quiere que otros distribuyan un video pues probablemente denunciarían y podrían acabar cerrandote la cuenta.
Hay compañías que dejan a los clientes/usuarios hacer lo que quieran, por ejemplo, Nintendo o SEGA. Si subes videos de ti jugando a un juego o haces un video con contenido de estas compañías, pues no te denunciarían, pero tienes que mirar la política de éstas empresas.
Hay que tener mucho cuidado con estas cosas. ¡Suerte!