Hola,
No lo podemos saber, te imaginas que hay cientos de millones de vídeos en YouTube..
Sin embargo si colocas una marca de agua a tus vídeos y estos poseen 100 % material creados por ti, entonces dudo mucho que alguien te los robe, porque la marca de agua no se puede quitar y si alguien los mira, sabrá a que canal pertenece.
Si no sabes poner una marca de agua, mira este vídeo que he preparado :
Saludos.