Si la cancion "interpretada" por ti, es tuya. Tienes dos opciones.
1. La clasica, simplemente registrala en las oficinas de derechos de autor de tu país.
Si la canción, no es tuya. Exactamente lo que dice TonyCba. Tienes que pedirle permiso a los autores o quienes tengan los derechos originales.
En realidad youtube - como empresa, no va a borrar tu video. Solo te mandará un comunicado de que estas usando material que no te pertenece y probabemente no pueda ser visto en algunos paises. El único que puede pedir que borren tu video o exigir una indemnización, son los verdaderos autores.