Actualmente no es posible, sólo los usuarios que pertenecen al programa para Partners pueden seleccionar o subir la vista previa de su elección. Sólo puedes seleccionar una de las 3 opciones que YouTube muestra, pero con algo de cálculo y edición, puedes hacer que YT seleccione la imagen que tu quieres, teniendo en cuenta cómo se seleccionan las vistas previas de los vídeos.
YouTube tomará las imágenes de vista previa justo en la mitad del vídeo y al final del cuarto inicial y al comienzo del cuarto final del vídeo. Para que quede más claro, si tu vídeo dura exactamente 1:00, YT tomará como vista previa imágenes en los segundos 0:15, 0:30 y 0:45... y si tu vídeo dura 10:00, se tomarán imágenes de los minutos 2:30, 5:00 y 7:30.
Si tu vídeo tiene una duración diferente, deberás hacer el cálculo. ¡Suerte! :)