Buen dia.
Necesitas usar un programa de edicion de video y en dicho programa debes buscar como se insertan imagenes y como se insertan sonidos, teniendo el proyecto a tu gusto debes exportar el proyecto en alguno de los formatos que soporta YouTube.
Entonces busca en Google algo como "Editor videos" revisa los resultados para ver cual se ajusta a tus necesidades/recursos y una vez lo tengas instalado revisa el manual de ayuda para ver como hacer lo que te mencione.
Y ese video es el que debes subir. Aqui puedes ver los formatos soportados.
Saludos.
