Automaticamente al subir un video y lo haces publico (a no ser que quites la pestaña de "Notificar a los suscriptores" en opciones avanzadas de la pagina de edicion de los videos, se les notifica a los suscriptores, pero lo de recibir por email eso es la opcion del usuario. Tienen la opcion para recibir un email con un resumen de sus suscripciones, recibir un email por video que sube un cierto usuario o no recibir nada.
Lo de publicacion para suscriptores es un mensaje que aparecera encima del video en el feed de la gente que esta suscrita a tu canal y tambien se adjuntara al video en las redes sociales, si quieres volver a publicar un mensaje, puedes hacerlo desde el feed de tu canal:
http://www.youtube.com/user/TUNOMBREDEUSUARIO/feed ¡ATENCION! Solo servira para el feed de Youtube, no para el de las redes sociales.
Si quieres utilizar ese modulo entero, cuando estes subiendo el video (Publico o programado) podras escribir un breve mensaje que se adjuntara al video en las redes sociales, y tambien aparecera ese mensaje en el feed de los usuarios que estan suscritos a tu canal.