Lo grabo a 30fps por que es el limite, en este caso, de los frames del juego en ps4 así que ponerlo a más no le aportaría nada.
Por lo demás ya los grabo en mp4 con el codec h264 y a un bit rate superior.
Lo único que se me ocurre es que al subirlo a 30fps lo pase automáticamente a 5Mbps al renderizarlo youtube y por eso se vea tan mal, pero no se yo... probaré de renderizarlo con el doble de frames a ver si engaño al sistema para que le deje al menos con 7,5Mbps, pero no me acaba de cuadrar que sea por eso por el hecho de que he visto vídeos con mucha más calidad a 720