Hola,
Los vídeos no se borran por arte de magia, solo el dueño del canal o el que tenga la contraseña puede hacerlo o YouTube por incumplimiento de las normas de la comunidad o de las políticas del programa.
¿Has recibido alguna notificación por parte de YouTube?
Por otra parte, el que tu lo hayas grabado no significa necesariamente que no tenga contenido con derechos de autor que no posees, por ejemplo, si grabas un espectáculo deportivo sin los permisos correspondientes, el verdadero dueño puede denunciarte a YouTube y entre otras opciones hacer que se borre el vídeo.
Saludos.