Si es por registrarte, si vos sois menor de edad puedes tener una cuenta, pero no podrás generar ingresos, pues se requiere crear una cuenta gestora de recursos llamada AdSense, pero es únicamente para mayores de 18 años, deberías hablar con ellos y solicitarles la abran por ti para que cobren el ingreso generado.
Si es sobre como registrarte en youtube únicamente, no hay problema:
Cómo crear una cuenta en YouTube - Ayuda de YouTubeSi sois menos de edad tenemos
https://kids.youtube.com/YouTube Kids ofrece a tu familia una forma muy sencilla de ver sus programas favoritos o descubrir un montón de vídeos con los que dar rienda suelta a su imaginación. Es una aplicación gratis y muy fácil de usar, y está llena de vídeos para toda la familia.
YouTube Kids. Para los más curiosos de casa. :D
Saludos!