Quieres subirlos de nuevo a facebook. Por qué no simplemente vinculas tus cuentas de youtube y facebook? Conéctate a tu cuenta y entra aquí
http://www.youtube.com/account_sharing Dale a vincular cuentas, esto con la página social que tu prefieras, y listo, a compartir automáticamente.
Para que no te salga todo lo que haces o hacen tus amigos y gente relacionada de alguna forma con tu cuenta de youtube puedes controlarlo desde esa misma opción, al lado derecho aparece "qué actividades puedo comparit" Ahí marcas las que quieras.
Ahora si los quieres subir otra vez a internet, en este caso a facebook, conéctate a tu cuenta de youtube y dale aquí
http://www.youtube.com/my_videos?feature=mhee Entre las opciones de cada video vas a encontrar Una flechita que apunta para abajo. Dale clik y se te desplegará un menú con otras opciones y entre ellas descargar Mp4, esa sirve para descargar tus videos a la Pc, pero los tuyos, es decir que si tienes alguno con contenido de tercero no te aparecerá la opción.
Mira esta imagen. Ahí está la opción del Mp4