Buen dia.
Si se puede hacer pero no pagandole directamente a YouTube. Google maneja una plataforma de publicidad que es Google AdWords y con ella es que las empresas o personas publicitan en internet ya sea en paginas web o aplicaciones moviles. Los anunciantes escogen donde quieren que aparezca la publicidad si por ejemplo en paginas en forma de baners, dentro de videos, dentro de aplicaciones moviles, dependiendo el pais, sexo, etc etc, quien crea la publicidad es quien decide donde y con que criterios deba ser mostrada la publicidad.
Para el caso de YouTube pude ver mas informacion aqui
Saludos.
