Las coicidencias de ID singnifican que tu vídeo tiene material que le pertenece a un tercero, pero este ha decidido no reclamarlo, sino que posiblemente le ha añadido anuncios publicitarios y/o lo ha bloqueado en algunos paises según su copyright. En la sección Mis vídeos
http://www.youtube.com/my_videos, bajo el vídeo en cuestión encontrarás un botón que dice [Ver información de copyright/derechos de autor], allí podrás encontrar un poco más de información.
Hasta ahora, las coincidencias de ID no representan una infracción de copyright en tu cuenta, pero nunca se sabe cuando el dueño de los derechos pueda cambiar de opinión y decida reclamar el material completamente, no hay garantías de que te den una advertencia antes de hacer eso.
¡Suerte! :)