Nunca ha sido posible eliminar grupos de YouTube :( , se podían transferir a otras cuentas pero los artículos de ayuda sobre ese tema no están disponibles. Posiblemente la opción de transferencia de grupos esté inhabilitada por el momento.
Los canales de grupos aún están en pañales, les falta muchas opciones de personalización y configuración. Debemos esperar hasta que se incorporen nuevas opciones a los grupos. Hasta entonces...
Paciencia y ¡Suerte! :)