Hola Matias, bueno lo que tienes que hacer es
1°: ir a Youtube en android
2°: ir a la pagina principal para buscar el video que quieras o podes buscarlo en el buscador de arriba
3°: cuando hayas seleccionado el video apreta en los 3 puntos
4°: cuando hayas apretado en los 3 puntos pon Agregar a la lista de reproduccion
5°: Despues te aparecera Crear una lista de reproduccion, despues le pones el nombre que vos quieras y listo
y para agregar videos a aquella lista hace el paso 3 con el video que quieras despues has el paso 4 y listo
