Deduzco que no eres el propietario del material (que esté en Youtube o que esté publicado a todo el mundo, no lo hace que cualquiera pueda subir ese video de ello).
Por qué dices que cualquiera lo puede usar? Raramente un material audiovisual es libre de derechos y si lo es suele ser para reutilización no comercial o creative commons, por lo que no, no podrías monetizarlo tampoco.
Si no quieres tener problemas en el futuro de cara a la monetización te sugiero que borres dicho video. Es solo una sugerencia, en tus manos está.
