Antes de nada y aunque parezca banal, comprueba que el nivel del volumen tanto de tu pc/Mac y del reproductor de Youtube estan a un nivel óptimo.
Dicho esto, si lo anterior esta correcto, quizá tu vídeo, ha sido silenciado o eliminado el audio, por que vulnera los derechos de autor. Unas veces se silencian y otras es eliminado totalmente.
