Echa un vistazo a la función de programación in.video, que permite destacar un video y un botón del canal en todos los videos que hayas subido, en forma de una anotación especial, pero es mucho más limitado de lo que creo que te imaginas.
Si te refieres a mostrar una vista previa de otros videos al final de la reproducción, eso se añade durante la edición del video, antes de subirlo a YT, y luego se añaden anotaciones normales sobre ellas.
