Según la configuración de "YouTube ID" que haya puesto el propietario de derechos de autor.
Comúnmente no suele haber problema, siempre que no se trate de un canal que gane dinero por sus vídeos.
Yo te recomiendo que mejor no lo dejes a la suerte y evita subir contenido con derechos de autor, en especial (completo o fracciones) de musica o peliculas, a fin de evitar una Amonestación ("Strike")