Si no estás conforme con la censura, y posees todos los derechos del video, puedes rellenar un formulario de impugnación diciendo que el video es tuyo y la censura no se debería haber aplicado.
Tan solo ve a la configuración de tu cuenta. Si tienes coincidencias de ID, y te sale algo parecido a "Tienes videos que pueden incluir contenido perteneciente a otra persona" pulsa ahí. Busca tu video y haz clic en "Ver información de copyright".
Ahí se muestran las razones de por qué tu video se ha censurado. Si quieres eliminar la censura, haz clic en "Quiero saber más sobre el proceso de impugnación". Luego sigue las instrucciones.
Pero repito, solo lo debes hacer si posees todos y absolutamente todos los derechos del video. Suerte!