Con un editor de video. Hay muchas opciones disponibles pero si lo que tu buscas es una edición simple y sin muchos efectos, puedes usar Movie Maker para hacerlo, este es el programa predeterminado de Windows para la edición de videos y puedes ir a la carpeta C:/archivos de programa/movie maker o ir a (Inicio>ejecutar) y escribes moviemk.exe
Si por alguna razón no lo tienes en tu PC, puedes buscar en Google (editores de video o movie maker) y si quieres aprender a manejar el Movie Maker, en YouTube seguramente encontrarás algunos tutoriales que lo explican.
¡Suerte! :)