No puedes, la única forma de saberlo es subir el vídeo con la canción que quieras y observar si te envían un mensaje por lo de los derechos de autor. Así lo sabrás.
De todas formas casi toda la música con copyright es permitida en youtube, solo que te ponen un micro anuncio durante la reproducción del vídeo y te avisan por mensaje. Quien te lo va a permitir o no , no es youtube sino el que posee los derechos de la música en caso de que quiera denunciarte. Si no, nadie te va a decir nada.
Si te vas a "Mis vídeos" y le das a Cambiar música en cualquier vídeo te saldrá una lista con todas las pistas que se pueden usar libremente en youtube. Puedes al menos tener por seguro que esas pistas no pertenecen a nadie o, al menos, estan liberadas por lo que nadie te va a exigir nada en el futuro.
Pero ya te digo que los casos de denuncias son mínimos.
