Los nombres de usuario de YouTube no se pueden cambiar o reutilizar, si quieres uno diferente, tienes que registrarlo si se encuentra disponible.
Ahora es posible crear canales que muestren el nombre de un perfil de Google+... y el nombre de Google+ se puede cambiar, pero es sólo el nombre visible. El canal tiene una ID permanente y si el usuario lo prefiere, puede crear un nombre de usuario de YouTube y dejar de mostrar el nombre de G+.
Si tienes un viejo canal, no es posible mostrar el nombre de Google+ actualmente, al menos no sin cerrar el canal y crear un nuevo, pero eso eliminaría sus contenidos permanentemente y se perdería el nombre de usuario que usaba.
Consulta la guía para saber más de los canales con la identidad de G+:
