Pues te vas a la página Mis vídeos y lista de reproducción, ya sabes en la opción donde salen los videos que has subido.. y allí eliminas tu vídeo de todas las listas.. La de favorito, si es que lo marcaste como tal, lo borras de cualquier lista de reproducción.. Y por último lo borras de la lista de vídeos subidos.. Seleccionas la casilla de verificación que está al lado del vídeo que quieres eliminar.. Y luego mira arriba que te sale una pestaña o rectángulo que pone eliminar.. clicas allí y se eliminará tu vídeo de youtube.. Un cálido saludo desde España ;)