Lo más probable es que el dueño del material haya decidido no reclamar el vídeo, pero seguramente lo ha bloqueado en algunos países o le ha añadido publicidad. Puedes conservarlo, pero debes estar atento a cualquier notificación (cambo de política) por parte del dueño del material, este puede cambiar de parecer, o tal vez no.
Aunque también puedes cambiar el audio y así es más seguro que no recibirás una infracción. Tu decides, siempre hay cierto riesgo con aquellos vídeos con coincidencias de ID (riesgo de que sea reclamado completamente).