Si te refieres a configurar la privacidad de tus videos desde un móvil, entonces accede al gestor de videos
http://m.youtube.com/my_videos y haz clic en el enlace "Editar" del video en cuestión, allí podrás configurar su privacidad.
Algunas formas de subida no permiten configurar la privacidad en ese momento, pero siempre puedes hacerlo desde el gestor de videos...
