He abierto una consulta sobre este problema y me han bloqueado el tema por ¿duplicado? y me han redirigido aquí, donde creía que encontraría por fin la solución...... al ver que no al menos digo lo que he acabado haciendo.
Dado que daba igual de que manera lo hiciese pues la miniatura personalizada, o no se ponía, o acababa desapareciendo en segundos, he eliminado el vídeo de Youtube y lo estoy resubiendo con la miniatura personalizada ya asignada.