Para vincular el canal a una cuenta de marca, estos son los pasos a seguir:
IMPORTANTE
Esto hace que puedan subir contenido, eliminar el canal, borrar vídeos, publicar comentarios en tu nombre... Es decir, no hay un permisos concreto para solamente permitirles subir vídeos.
Lo más seguro es que te los pasen los archivos y los subas tu mismo a YouTube.
Un Saludo.