Hola
Milton, lamento y comprendo la situación en la que te encuentras pero es que no debes pagarles nada, lo que debes hacer ante un chantaje es acudir a las autoridades locales.
De todos modos no creo que terminen por subir el vídeo ya que esas personas juegan más con el miedo que otra cosa pero si lo hicieran siempre te queda el recurso de hacer una reclamación de privacidad en YouTube: