Hola,
Es posible cambiar los nombres de los canales.
Las URLs personalizadas no.
Lo que si puedes hacer es crear otra pagina de Google+ y conseguir en ella la URL personalizada que quieres.
No te puedo asegurar que esté libre o el sistema te permita reclamarla, pero es una opción que puedes probar.
Una vez conseguida, podrás cambiar el canal a esa pagina de Google+.
Ten en cuenta que cierto contenido se perderán en dicha transferencia (Verás los detalles a la hora de hacerlo).
Un Saludo.
