Hola Ismael,
Se trata de un nombre de canal heredado que no es posible quitar o modificar.
En tu caso, puedes obtener una nueva URL personalizada (Del nuevo sistema de Google+).
Ten en cuenta, que este sistema puede reservar ciertos nombres a ciertos canales o identidades de Google+.
Si deseas obtener esa URL y el sistema no te lo permite (Pero no está en uso), puede que esté reservada o pertenezca a perfil eliminado.
Si pertenece a un perfil eliminado, lamento decirte pero no podrás volver a usarla.
Intenta reforzar la marca (Ese nombre) tanto en el canal como en la identidad de Google+ vinculada al canal.
Por ejemplo:
Rellena todos los campos de Google+ y de tu canal de YouTube, aumenta tu audiencia y si tienes una pagina con ese dominio, vincula y verificala tanto a YouTube como a Google+.
Un Saludo.