La descarga de vídeos en general (aparte del funcionamiento normal del sitio), está prohibida en los términos de uso de YouTube, por eso YouTube no ofrece ninguna opción para hacerlo, salvo la descarga de vídeos por parte del dueño de los mismos. Pese a esto, en internet se pueden encontrar hay cientos de programas, páginas y complementos que ofrecen ese "servicio"...