Hola.
Muchas compañías que desarrollan y publican videojuegos tienen políticas de video establecidas, por ejemplo
Valve Software, en la que informan sobre qué usos de su contenido en video está permitido, e incluso mencionan la posibilidad de monetizarlo en YouTube. Recomiendo que hagas una búsqueda en Google como: "
[compañía] video policy", reemplazando el nombre de la compañía por la que quieras consultar.
Algunas compañías permiten el uso de sus contenidos con varias condiciones, otras son más permisivas.
Si no hay una política de video establecida, deberás ubicar las formas de contacto en sus respectivos sitios web o secciones de ayuda para hacer la consulta. También hay algunos sitios web que tratan de crear listas sobre las políticas de video de diferentes compañías, pero no creas toda la información, verifica esa información con los desarrolladores directamente antes de usar el contenido, para saber si tienes autorización o no.
Una de esas, por ejemplo, se puede encontrar como: "Let's Play"-friendly developers Wiki.