pero me dijeron que si el video no lo monetizo no me pueden denunciar el video por copyright
El dueño del contenido puede reclamar, sin importar que te estés lucrando o no. Nadie puede predecir si reclamará alguna vez o no, y el hecho de que no obtengas ingresos no significa que estés autorizado a usar/publicar el contenido.
Aunque creas que el uso del contenido es legítimo, el dueño de los derechos puede reclamar (el uso legítimo probablemente sería determinado por un juez en ese caso). Es un asunto complicado eso del uso legítimo, es buena idea consultar a un abogado si crees que ese es el caso.