Si tienes acceso a la cuenta actualmente, lo primero que debes hacer es ir a la página de gestión de cuenta en YouTube
youtube.com/account_manage y hacer clic en el enlace que aparece en la parte inferior para salir de todas las sesiones de YouTube.
También es recomendable que modifiques la contraseña de la dirección de correo de la cuenta Google (si usas Gmail con esa cuenta Google, entonces sólo necesitas modificar la contraseña de la cuenta Google), y además actualizar tu información de recuperación de cuenta
google.com/accounts/b/0/UpdateAccountRecoveryOptions