Hola, cuando ingreses a You Tube con tu cuenta, verás en la parte superior derecha tu nombre de usuario en una pestaña que muestra opciones cuando se hace clic sobre ella, entra a la parte "Videos"  una vez allí verás todos los videos que has subido, haz clic sobre el cuadro pequeño que está a la izquierda del video que quieres eliminar, y en la parte de arriba, al comienzo, hay dos botones: Añadir a, y "Acciones", haz clic sobre Acciones, y elige "Eliminar". 
 
Listo, eso sería todo, haciendo eso eliminas tu video. 
 
Chao, saludos.