Buenas tarde Poly, Fijate si el video tiene algun formato .avi .mp4 etc, que lo tenga después del nombre del video, puedes guiarte presionando click derecho en propiedades sobre el archivo y fijarte que formate te muestra, una vez verificado que si tenga el formato con el que le diste salida mediante el programa.
Subes el video, espera que cargue y procese youtube tu video, y te notificará si tiene algún error, ya sea de copyright o material copiado, youtube te notifica.
Saludos
Jhon Maldonado