A diferencia de otros productos de Google, YouTube tiene un perfil independiente
por ahora. Así que debes subir la imagen a YouTube para que aparezca en este.
Puedes cambiar tu imagen de perfil en YouTube haciendo clic sobre tu nombre de usuario >> Configuración >> y bajo la imagen de usuario verás un enlace que dice ''Cambiar''. Haz clic allí y podrás subir una imagen o seleccionar una miniatura de uno de tus vídeos.
Edito:
Como ahora es posible usar perfiles de Google+ para crear canales, entonces ese tipo de canales no tendrán la opción para editar su imagen en YouTube sino en Google+ https://plus.google.com, o pueden acceder a la
pestaña de información y configuración de la sección de configuración del canal y encontrar el enlace directo para editar el perfil de Google+
http://www.youtube.com/channel_editor