Hola.
YouTube solo acepta formatos de video y no de solo audio.
Si tiene un archivo que es de solo audio debera buscar por su cuenta algun editor de video desde el que pueda convertir ese archivo de audio a un formato de video.
Puede buscar algun editor e importar el audio en el proyecto y agregar si quiere algunas imagenes(De las que tenga permisos de uso) y despues exportar el proyecto a un formato de video soportado por YouTube.
En el siguiente articulo puede encontrar los formatos de video soportados por YouTube.
Saludos.
