Hola,
Si tu lo eliminaste, no se puede recuperar, pero si te lo elimino YouTube y tienes pruebas como para enviar una contra notificación, tal vez habría posibilidad, ya que los vídeos "eliminados" por YouTube en realidad son bloqueados para que no se vean, pero YouTube mantiene una copia por cuestiones legales. Como no indicas cual es tu caso, esa es mi respuesta.
Saludos.
