Si te refieres a la opción [Descargar MP4] que aparece en la sección Mis vídeos, esa opción es solo para ti y tus propios vídeos y no se puede deshabilitar.
Si te refieres a que no quieres que otras personas descarguen tus vídeos, YouTube no ofrece esa opción. Pese a que está prohibido, hay paginas y programas para obtener los vídeos de paginas como YT, y no hay mucho que se pueda hacer por el momento. Si alguien se propone a obtener un vídeo lo conseguirá lamentablemente.
