Tú tienes los derechos desde el momento en que creas el vídeo siempre que todo lo que aparezca allí te pertenezca (audio e imágenes). Lo recomendable es que lo registres formalmente (deberías consultar en internet cómo se puede hacer esto en tu país o con un abogado), pero no hay nada mágico para evitar que otros usen lo que te pertenece sin autorización si se lo proponen
Si tienes pensado participar en el programa para partners o activar el reparto de ingresos en tus vídeos para ganar dinero, simplemente debes aclarar en la solicitud que tú tienes todos los derechos del contenido, que tu los creaste completamente y describir cómo lo hiciste preferiblemente, y si están registrados formalmente, un enlace a la copia del documento.
En cuanto a que otros copien tus vídeos sin autorización, puedes pedir su eliminación con reclamaciones de copyright, si realmente te pertenecen, no deberían haber mayores dificultades para hacerlo en general.