Si tu no has desactivado la inserción del vídeo, entonces puede deberse a una coincidencia de ID de contenido. Es decir, que el vídeo tiene contenidos con copyright, el sistema de identificación lo detectó, y el dueño de los derechos decidió bloquear su inserción, entre otras cosas posiblemente.
Dirígete a
youtube.com/my_videos_copyright y mira si el vídeo aparece listado allí. Debería aparecer un enlace con más información junto a cada vídeo en esa sección.
Si no hay coincidencias, entonces en la referencia se encuentran las instrucciones para activar y desactivar la inserción de los vídeos...