Puedes enviar una reclamación de copyright si tienes los derechos del contenido y si otro usuario los ha subido sin tu autorización
http://www.youtube.com/copyright_complaint_form (Sólo la persona a la que presuntamente se le están infringiendo sus derechos de copyright es la que puede enviar una reclamación). Lee la información que se encuentra en los ''consejos de copyright'' y si tienes dudas, contacta a un abogado.
De todas formas, añadir una marca de agua al vídeo es una buena forma de dar a conocer que un contenido fue creado por ti incluso cuando es usado por otra persona.